注塑機(jī)氣動定位系統(tǒng)的研究可以追溯到20世紀(jì)80年代初，但進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段已有近十年的歷史。氣動技術(shù)是氣動機(jī)械中最關(guān)鍵的技術(shù)之一。由于氣體具有很好的壓縮性，但氣動機(jī)械手的精確定位非常困難，特別是難以實(shí)現(xiàn)氣缸行程范圍內(nèi)任意位置的多點(diǎn)定位。

    氣動系統(tǒng)只能依靠傳統(tǒng)的注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械定位裝置，或設(shè)置位置的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)可靠定位，和機(jī)械手的運(yùn)動速度只能依靠設(shè)置單向節(jié)流閥，一般不能滿足機(jī)械設(shè)備的自動控制的要求。這在很大程度上限制了氣動機(jī)械手的使用。隨著工業(yè)設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的電氣比和伺服控制系統(tǒng)，尤其是位置定位系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。

    采用電動伺服定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)無級定位，方便無級調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)無級調(diào)速，以達(dá)到最佳的速度和緩沖效果，大大降低氣缸運(yùn)動的沖擊。與電機(jī)驅(qū)動定位系統(tǒng)相比，機(jī)械手氣動伺服定位系統(tǒng)具有價格低、結(jié)構(gòu)簡單、體積大、抗環(huán)境污染和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。氣動伺服定位技術(shù)用于氣動機(jī)械手的精確定位。

    氣缸是氣動搬運(yùn)機(jī)械手的基本部件，提高氣缸的定位精度對提高機(jī)械手的定位精度起著決定性的作用。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手缸在行程中的精確定位，通常采用兩種方法：氣動比/伺服技術(shù)。制動器能準(zhǔn)確讀取氣缸的直接選擇運(yùn)行位置。

    第一種方法可以得到機(jī)械手運(yùn)行精度高，但控制較為復(fù)雜，成本高，實(shí)施周期長；后者則恰好相反，其定位精度略低，但控制相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)，氣缸的剛性也很好。

    隨著研究人員的不斷努力，氣動注塑機(jī)的位置控制越來越準(zhǔn)確，能夠滿足越來越多的用戶的需要。